InertialNav App Lite é um estimador/indicador de atitude, com os seguintes instrumentos:
- horizonte artificial / indicador de atitude giroscópio,
- altímetro
- bússola (magnética)
- medidor de velocidade (velocidade no solo, velocidade vertical)
Um modo HUD permite usar o aplicativo para realidade aumentada.
Medições e estimativas em tempo real podem ser exportadas para um arquivo de texto para pós-processamento (por exemplo, para MATLAB, SciLab ou Octave). Nota: a versão Pro permite o envio desses dados através de WiFi.
** IMPORTANTE **: dependendo do seu dispositivo, considere passar pelas configurações de covariância para melhor estimativa da atitude! A EKF pode desconsiderar as medições se forem consideradas não confiáveis. Se VOCÊ ACHA que o aplicativo não usa giroscópios, VERIFIQUE as configurações de variação dos giroscópios.
REQUISITOS MÍNIMOS
Para melhores desempenhos, acelerômetros, giroscópios e magnetômetros devem estar presentes no dispositivo.
Requisitos opcionais: GPS, câmera. (HeadUp Display só estará disponível quando uma câmera estiver disponível)
NOTA SOBRE A VERSÃO COMPLETA:
A versão completa deste aplicativo inclui:
- Bússola giroscópica 3D,
- transmissão de dados (aceleração, giroscópio, etc.) por wi-fi,
- estimativa aprimorada da velocidade vertical com medições GPS incluídas na filtragem de Kalman*,
- estimativa aprimorada do rumo em ambientes perturbados magnéticos,
- estimativa da posição e velocidade,
- ferramenta de rastreamento no solo,
- inclusão do Google Map,
- seleção de layout (paisagem , retrato, vários painéis),
- painel para exibir valores de dados atuais,
- exibição de vários painéis em dispositivos grandes,
- e muito mais...
* Na versão lite, os dados de posição vêm apenas de medições de GPS. Além disso, a velocidade vertical é calculada a partir de medições GPS e, portanto, só pode ter uma precisão limitada.
O aplicativo é fornecido no estado em que se encontra, sem qualquer garantia. O aplicativo não é certificado para fins de navegação por nenhuma agência ou organização.
Se você encontrar bugs, informe por e-mail. Obrigado!
Testado em Samsung Galaxy S2.